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足球机器人中国能拿世界杯

发布时间:2019-08-15 20:05:46

  18米长,12米宽的绿茵场,白线划出中圈、禁区。比赛信号响起, 队员 进入场地,开球,突破,传中配合,射门,踢得有模有样。与普通足球赛不同,这里的 队员 都是。

  在场边注意到,这些足球机器人每个重40公斤,靠两个吸球器控球运动。装在底部的四向轮,根据控制核心计算出的轨迹自主移动。获得进球良机时,机器人带球进入禁区,射门装置接收到指令,将球猛烈击出。

  在场边指挥比赛的北京信息科技大学队队长黄斌告诉,机器人足球队的配合比人类球队默契得多,它们在传球前,可通过无线电准确地将球的轨迹、力度等信息传给下一个 球员 , 球员 还能通过全景摄像头捕捉影像,计算球运动的轨迹,自主跑位接球。机器人球队的战术、站位等程序都事先 植入 了机器人球员 大脑 。

  与正常足球赛一样,机器人足球赛也有中场休息时间,此时,作为这些机器人的 教练 和 队医 ,他们需要赶紧对刚刚经历过激烈对抗的机器人进行应急维护,以及布置下半场的战术 必要时进行一些战术程序的修改, 一旦它们重新上场,那又是它们自己来研判赛场情况,组织进攻与防守了,这跟真实的足球赛一模一样。 黄斌说。最终,北京信息科技大学的足球机器人在决赛中 比0获胜,夺得冠军。

  黄斌2008年考入北京信息科技大学,之后就迷上了足球机器人, 我自己就非常喜欢踢球,后来发现能把自己的一些对足球的想法付诸机器人身上实践,感觉十分美妙。 黄斌说,迷上了足球机器人后,他和同伴们几乎将所有的课余时间都花在了组装机器人,编写程序上面, 程序非常大,一整场比赛的程序编写至少需要半年,每次优化动辄耗时一星期。 辛勤的付出带来了丰硕的回报,黄斌和他的队员在2010年、2011年连续两年的机器人足球世界杯中击败来自世界各国的强队,夺得冠军, 谁说中国足球不行,咱的机器人就能拿世界杯。

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